>> измерение высоты
>> измерение скорости

>> измерение углов крена и тангажа

>> измерение угловых скоростей
>> измерение угловых ускорений

>> определение курса
>> курсовые системы
>> инерциальные системы навигации

-------------------------------------

>> Способы комплексирования измерителей курса в курсових системах

>> Гироиндукционный компас типа ГИК-1
>> Курсовая система КС-6 и ее летная эксплуатация

>> Точная курсовая система типа ТКС-П
>> Основные технические данные и летная эксплуатация ТКС-П

Способы комплексирования измерителей курса в курсових системах

Курсовая система состоит из ряда датчиков (магнитного, гироскопического, астрономического и радиотехниче-ского), измеряющих соответственно курсы. Каждый из датчиков в зависимости от условий полета включается поочередно переключателем на общий индикатор курса. При этом соблюдается принцип: включается тот датчик, который в данных условиях имеет наименьшие погрешности. Особенности этой схемы курсовой системы — отсутствие взаимосвязи между датчиками и передача погрешности каждого из них целиком на индикатор. Раздельное использование датчиков не позволяет извлечь из такой системы никаких преимуществ, кроме экономии на индика-торах. Схема курсовой системы, в которой осуществляется взаимная связь датчиков курса корректирующими звеньями, более совершенна. По такой схеме построены курсовые системы ГИК-1, ТКС-П, КС-6 и др

Простейшая схема курсовой системы

Рассмотрим принцип работы схемы на следующем примере. Пусть на самолете установлен магнитный компас М, который на схеме показан в виде К пояснению принципа работы курсовой системы магнитной стрелки, и курсовой гироскоп Г. С магнитной стрелкой жестко связаны щетки потенциометра, сам потенциометр связан с самолетом. Внешняя ось карданова подвеса гироскопа жестко соединена с потенциометром П2, щетки которого могут поворачиваться двигателем Д через редуктор Р. Двигатель управляется усилителем У, сигнал на вход которого поступает со щеток потенциометра. Потенциометры П1 и П2 связаны между собой тремя проводами. Параллельно потенциометрам подключен трехкатушечный логометрический указатель И. Очевидно, эту схему можно рассматривать как следящую систему, у которой входными величинами будут магнитный и гироскопический курсы, а выходной величиной — показание индикатора. Предположим, что в некоторый момент система находится в таком положении, когда электрические потенциалы точек А, Б, В потенциометра П1 равны потенциалам точек Ах, Бх, Вх потенциометра П2. В этом случае напряжение на входе усилителя равно нулю и двигатель не работает. Стрелка индикатора благодаря постоянным потенциалам на концах логометрических катушек установилась на определенном делении шкалы. Допустим, что самолет развернулся по курсу на некоторый угол. Если считать магнитный датчик и курсовой гироскоп идеальными приборами — измерителями курса, то щетки потенциометров П1 и П2 повернутся относительно самолета на тот же угол. Это не нарушит сбалансированного состояния потенциометров П1П2 и двигатель Д останется в покое. В то же время потенциалы точек изменятся, поскольку нарушилось пространственное положение щеток потенциометра П2 относительно точек подвода питания С, Д. Вследствие этого изменятся потенциалы точек А, Б, В потенциометра П1 и, главное, потенциалы на концах катушек логометра, что приведет к повороту стрелки индикатора на угол. Рассмотрим теперь случай, когда из-за особенностей конструкции магнитного компаса в полете могут возникнуть колебания магнитной стрелки, например, за счет вибраций самолета. Потенциалы точек А, Б, В постоянны; они могут измениться только в зависимости от потенциалов потенциометра П2, Со щеток же потенциометра П1 снимается некоторое напряжение, так как они изменили пространственное положение относительно точек Л, Б, В. Напряжение, снимаемое со щеток Пь усиленное в усилителе, заставит двигатель через редуктор повернуть щетки потенциометра П2 в положение, при котором потенциометры опять окажутся согласованными. Естественно, что новое сбалансированное положение потенциометров приведет к изменению потенциалов в катушках логометра и повороту стрелки указателя. Такой процесс произошел бы, если располагаемая скорость отработки следящей системы, в которую входят потенциометр Пь усилитель, двигатель, редуктор, потенциометр П2, была бы равна скорости колебания магнитной стрелки. В этом случае стрелка указателя повторяет колебания магнитной стрелки. Когда скорость отработки следящей системы меньше, чем скорость колебания магнитной стрелки, что достигается в основном выбором передаточного числа редуктора, то следящая система не успевает отрабатывать колебания магнитной стрелки на указателе и стрелка оказывается неподвижной. Таким образом, с помощью указанной схемы можно отфильтровывать, сглаживать высокочастотные колебания магнитного датчика. В этом проявляется положительное влияние гироскопическо-го датчика на магнитный при их совместной работе.

Учитывая полученные зависимости для ошибки курсовой системы, можно сделать следующее заключение.

1. Короткопериодические (быстроменяющиеся) погрешности магнитного датчика или астрокомпаса курсовой системы подавляются и на указатель практически не пропускаются.

2. Медленноменяющиеся погрешности курсового гироскопа (уход в азимуте) на точности выходного курса не сказываются.

3. Постоянные погрешности, такие, как девиационные, схемой курсовой системы не компенсируются, поэтому их нужно уменьшать другими способами.

Периодические быстроменяющиеся погрешности курсового гироскопа схемой курсовой системы не уничтожаются и для их компенсации нужно принимать особые меры