------------------------------------------------------------------------------------
При пилотировании самолета необходимо знать его положение относительно плоскости земного горизонта. Положение самолета относительно плоскости горизонта определяется двумя углами: углом тангажа и углом крена. Угол тангажа — угол между продольной осью самолета и плоскостью горизонта, отсчитываемый в вертикальной плоскости. Угол крена — угол поворота самолета вокруг его продольной оси, отсчитываемый от вертикальной плоскости. проходящей через продольную ось самолета.
| Рис. 3. 1. Физический маятник — определитель вертикали места на самолете |
Таким образом, положение самолета относительно плоскости горизонта можно определить, если на самолете знать направление истинной вертикали, т. е. направление линии, проходящей через центр Земли и самолет, и замерять отклонение самолета от этого направления. Отклонение от вертикали на земле определяют обычным отвесом, т. е. физическим маятником.
Предположим, что физический маятник установлен на самолете, который совершает горизонтальный полет с ускорением а (рис. 3.1). На массу маятника т будут действовать силы от ускорения силы тяжести g и инерционная сила от ускорения а. Сумма моментов от этих сил относительно точки подвеса маятника равна нулю.
Следовательно, маятник, установленный на объекте, движущемся с ускорением, отклоняется в сторону, противоположную действию ускорения, и показывает так называемую «кажущуюся вертикаль». Современные транспортные самолеты могут иметь ускорения, соизмеримые по величине с ускорением силы тяжести, поэтому угол а отклонения маятника от вертикали может достигать значительных величин. Таким образом, физический маятник не пригоден для определения направления вертикали места, т. е. для измерения углов крена и тангажа, если самолет совершает полет с ускорением
