------------------------------------------------------------------------------------
Курсовая система КС-6 является наиболее распространенной курсовой системой, используемой в гражданской авиации. КС-6 и ее модификации (КС-8 и др.) установлены на самолетах Ил-18, Ту-154, Ан-10
Рис. 9. 18. Общая функциональная схема курсовой системы КС-6:
ЦГВ-4—центральная гировертикаль; ВК-53РШ—выключатель коррекции; ГА-1—гироагрегат; УШ—указатель штурмана; УГПК, УГА-1У—указатели; УК—указатель пилота; KM-4—коррекционный механизм; ИД-3—индукционный датчик; ДАК—дистанционный астрокомпас; Д-62—переходной блок
Система КС-6 представляет собой совокупность магнитного, гироскопического, радиотехнического и астрономического измерителей курса самолета.
Комплексирование различных измерителей курса в КС-6 позволяет максимально использовать достоинства каждого из типов компасов, сводя к минимуму их погрешности.
В зависимости от решаемых задач и условий полета КС-6 может работать в одном из трех режимов: магнитной коррекции, астрономической коррекции, гирополукомпаса. Режим работы системы выбирает экипаж. Основным считается режим гирополукомпаса, поскольку в этом случае полет совершается по ортодромии.
Общая функциональная схема курсовой системы КС-6 изображена на рис. 9.18. Система состоит из трех групп элементов:
- собственно измерители курса: индукционный датчик ИД-3,. курсовые гироскопы ГА-1 (основной и запасной), астрокомпас ДАК, автоматический радиокомпас АРК;
- указатели: указатель штурмана УШ, указатель типа УГА-1У, указатель УГПК, повторители типа УК-1;
- устройства, обеспечивающие связь между измерителями: коррекционный механизм КМ-4, блок связи астрокомпаса с системой (Д-62), пульт управления ПУ-1. Устройства, обеспечивающие работу системы: центральная гировертикаль ЦГВ-4, выключатель коррекции ВК-53РШ.
Начнем рассмотрение работы курсовой системы с режима гирополукомпаса.
Режим гирополукомпаса (ГПК)
В этом режиме могут участвовать либо основной, либо запасной гироагрегаты. Следует отметить, что оба гироагрегата абсолютно одинаковые, и их деление на основной и запасной условно.
В этом режиме оба гироагрегата участвуют в работе, но выполняют разные функции. Горизонтальная коррекция гироагрегата осуществляется так же, как и в ГПК-52. Корректирующее устройство состоит из электролитического маятника ЖМ и коррекционного двигателя М2, ротор которого связан с внешней осью карданова подвеса. Горизонтальная коррекция выключается на разворотах самолета выключателем ВК-53РШ.
С основным гироагрегатом используется также указатель типа УГПК, который предназначен для показания курса во всех режимах работы системы. В указателе УГПК имеется подвижная шкала, разворачивающаяся с помощью следящей системы, которая состоит из сельсина-приемника и усилителя в самом УГПК и сельсина-датчика гироагрегата СДь Указатель УГПК применяется в комплекте КС-6 при совместной работе курсовой системы с автопилотом АП-6Е. Первая следящая система ИД-КМ служит для преобразования электрического сигнала индукционного датчика в угол поворота вала двигателя и для связи индукционного датчика с курсовым гироскопом. Следящая система состоит из следующих элементов: индукционного датчика, сельсина СПь усилителя У3 и двигателя М4. Сельсин-приемник СП1 и двигатель М4 расположены в коррекционном механизме Коррекционный механизм типа КМ-4 служит для связи индукционного датчика с гироагрегатом, для уничтожения магнитной" четвертной девиации и для введения в систему магнитного склонения и условного магнитного склонения.
Двигатель М4 следящей системы ИД-КМ разворачивает, кроме ротора сельсина-приемника СПь ротор сельсина-приемника СП2 через лекальный корректор; поэтому ротор сельсина-приемника СП2 разворачивается двигателем на магнитный курс со скомпенсированной четвертной магнитной и полукруговой девиацией: полукругровая девиация компенсируется девиационным прибором индукционного датчика, а четвертная — лекальным корректором. Имеющаяся в коррекционном механизме стрелка разворачивается двигателем М4 без участия лекального корректора, поэтому стрелка коррекционного механизма показывает компасный курс с уже скомпенсированной полукруговой девиацией.
Режим магнитной коррекции (МК)
Этот режим задается на пульте управления установкой переключателя рода работы системы в положение «МК».
Если переключатель «Осн.-Зап.» стоит в положении «Основной», то основной гироагрегат будет связан с индукционным датчиком через коррекпионный механизм и будет индицировать на указателе штурмана УШ и его повторителях УК-1 гиромагнитный курс. Гиромагнитный курс будет показывать также и указатель УГПК и стрелка Г указателя УГА-1У.
Рис. 9. 29. Функциональная схема курсовой системы КС-6 в режиме
МК по линии основного гироагрегата: КК—компасный курс; МК—магнитный курс; ГМК—гиромагнитный курс; ДМ—магнитное склонение; ДМ —условное магнитное склонение; Y—крен; КУР. КУР—курсовые углы радиостанций; ОК—ортодромический или истинный курс астрокомпаса; р—географическая широта
Из функциональной схемы (рис. 9.29) видно, что работа системы в режиме МК по линии основного гироагрегата по существу ничем не отличается от работы курсовой системы в режиме ГПК по линии запасного гироагрегата. Только в режиме МК гиромагнитный курс индицируется на указателе штурмана УШ по подвижной шкале и неподвижному индексу, а стрелки АРК 1, 2 по подвижной шкале показывают магнитные пеленги радиостанций.
Запасной гироагрегат в режиме МК работает как гирополукомпас, но не имеет потребителей. В некоторых курсовых системах КС-6 поздних выпусков запасной гироагрегат подключается к стрелке Г указателя УГА-1У, которая индицирует в этом случае ортодромический курс от основного гироагрегата.
Если переключатель «Осн.-Зап.» на пульте управления системой установить в положение «Запасной», то к индукционному датчику и указателям, кроме УГПК, будет подключен запасной гироагрегат, который и будет вырабатывать гиромагнитный курс. Основной гироагрегат будет работать в режиме ГПК, находясь в горячем резерве, т. е. он готов к включению в любое время.
Режим астрокоррекции (АК)
Режим астрокоррекции задается на пульте управления установкой переключателя рода работы системы в положение АК и установкой тумблера управления астрокомпасом в положение «КС». Тумблер располагается обычно рядом с пультом управления курсовой системой
Рис. 9.30. Функциональная схема курсовой системы КС-6 в режиме АК по линии основного гироагрегата:
ИК, OK—осредненные истинные и ортодромические курсы астрокомпаса; ДАК—дистанционный астрокомпас
В режиме АК по линии основного гироагрегата курсовая система (рис. 9.30) работает так же, как в режиме магнитной коррекции по линии основного гироагрегата, с той лишь разницей, что в качестве корректирующего устройства используется дистанционный астрокомпас типа ДАК вместо индукционного датчика.
В режиме АК подвижная шкала УШ индицирует истинный или ортодромический курсы, осредненные с помощью гироагрегата, то же самое показывает и шкала УГПК.
Стрелка А указателя УГА-1У индицирует тот курс, который вырабатывает ДАК без участия гироагрегата. Запасной гироагрегат в режиме АК работает точно так же, как в режиме ГПК по линии запасного гироагрегата (см. рис. 9.25). Стрелка Г указателя УГА-1У показывает в этом режиме гиромагнитный курс.
Основные технические данные и летная эксплуатация курсовой системы КС-6
При подготовке курсовой системы к полету нужно проверить ее функционирование. Для этого кремальерой коррекционного механизма установить с помощью треугольного индекса значение ±15°, поставить систему в режим ГПК и по стрелке Г указателя УГА-1У проверить скорость согласования следящей системы — она должна быть 2-5 град/мин. При этом проверяется функционирование следящих систем КМ-ГА, ГА-УГА-1У. Нажав кнопку быстрого согласования, проверяют большую скорость согласования, для этого кремальерой коррекционного механизма предварительно вводят рассогласование порядка 150—180°. Большая скорость согласования не должна быть менее 10 град/с.
Следящие системы КМ-ГА, ГА-УШ, УШ-УК проверяют аналогичным образом, только устанавливают режим МК, контролируя отработку рассогласования по указателям УШ, УК. К сожалению, проверить функционирование следящей системы ИД-КМ без разворота самолета в КС-6 не представляется возможным.
Существенно влияет на точность навигации правильность начальной выставки курсовой системы, т. е. установки исходного курса. Выставка начального курса может осуществляться различными способами, наиболее распространенными из которых являются: способ магнитной коррекции, способ астрокоррекции и по путевому углу взлетно-посадочной полосы.
При использовании ортодромического способа самолетовождения необходимо установить режим работы системы ГПК; задатчиком курса с пульта управления привести показания УШ в соответствие с показаниями стрелки Г указателя УГА-1У. Следует помнить, что так поступают, если самолет находится на опорном меридиане или отстоит от него не более чем на 0,5° долготы и в средних географических широтах, где напряженность горизонтальной составляющей магнитного поля Земли больше 0.06 Э.
Ортодромический курс'можно устанавливать по путевому углу средней линии взлетно-посадочной полосы, который должен быть известен точно. Для этого устанавливают самолет возможно точнее по оси ВПП. В режиме ГПК устанавливают шкалу УШ на путевой угол ВПП. Следует учитывать, что ошибка в ориентации продольной оси самолета относительно средней линии ВПП полностью входит в установленный курс.
При использовании астрономического способа начальной выставки курса можно, установив режим работы системы ГПК, задатчиком курса с пульта управления привести показания УШ в соответствие с показаниями стрелки А указателя УГА-1У. В этом случае на УШ будет выставлен истинный курс точки установки курса.В полете необходимо следить за своевременной установкой широт пролетаемого места и в режиме ГПК периодически исключать накопившуюся погрешность от собственного ухода гироскопа. Для этого курсовую систему переключают в режим МК или АК, в которых и происходит коррекция уходов. Основанием для переключения системы с режима ГПК в режим МК или АК является рассогласование между показателями УШ и стрелки Г указателя УГА-1У более ±4°. Естественно, что для такого сравнения необходимо гиромагнитный курс стрелки Г привести к ортодромическому курсу путем введения на коррекштонном механизме условного магнитного склонения для точки, в которой производится сравнение показаний ортодромических курсов УШ и стрелки Г. При сравнении ортодромических курсов УШ и стрелки А указателя УГА-1У при рассогласовании в 1+2° необходимо переключать систему под коррекцию
